"IFAC World Congress /16./" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: "IFAC World Congress /16./"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Pravděpodobnostní řízení směsí s více cílovými funkcemi Böhm, Josef ; Guy, Tatiana Valentine ; Kárný, Miroslav Článek formuluje problém pravděpodobnostního návrhu řízení směsí s více cílovými funkcemi a představuje jeho obecné řešení v případě, že jak systém, tak cíl je reprezentován konečnou pravděpodobnostní směsí. Je presentováno úplné algoritmické řešení pro směsi tvořené gausovskými autoregresními modely s externí veličinou. Úplný záznam
	Regulace výstupu pro systémy nehyperbolicky neminimální ve fázi pomocí numerického balíku FEMLAB Rehák, B. ; Orozco-Mora, J. ; Čelikovský, Sergej ; Ruiz-León, J. Je navržen univerzální algoritmus pro řešení problému regulace výstupu, a to pomocí řešení parciální rovnice (tzv. regulační rovnice) pomocí balíku FEMLAB. Výhodou je snadná využitelnost i pro uživatele s užším matematickým zázemím. Úplný záznam
	Problém řízení H_2 pro deskriptorové systémy Kučera, Vladimír Předkládá se řešení problému řízení H_2 pro lineární deskriptorové systémy. Řešení se skládá ze dvou kroků. Nejprve je parametrizována množina všech regulátorů, které stabilizují systém řízení. Použitý matematický aparát se opírá o oboustranně nesoudělné, stabilní ryzí faktorizace racionálních matic. Faktory jsou ve tvaru zesílení stabilizující deskriptorové zpětné vazby a zesílení stabilizující výstupní injekce, což představuje stupně volnosti, které mohou být použity v další optimalizaci. Úplný záznam
	Výpočet determinantu rozměrné matice Sylvesterova typu Kujan, Petr ; Hromčík, M. ; Šebek, Michael Tato práce je věnována různým metodám výpočtu determinantu velké n-D polynomiální matice se speciální strukturou. Aplikace řešení této úlohy se vyskytují v teorii n-D systémů (např. test soudělnosti dvou n-D polynomů) nebo v teorii algebraických rovnic. Konkrétně se řešení této úlohy věnuje profesor Chiasson v praktické úloze výpočtu optimálních spínacích úhlů vícehladinového konvertoru. Zde se pomocí výpočtu determinantů speciálních matic řeší soustava polynomiálních rovnic. Úplný záznam
	Vizuelní servořízení pro manipulátor s neúplným počtem akčních prvků Espejel-Rivera, A. ; Ramos-Velasco, L. E. ; Čelikovský, Sergej V tomto článku je rozebrána regulace mechanizmu, který má méně akčních prvků, než stupňů volnosti, a to pomocí vizuelní zpětné vazby. Mechanizmus řídí orientaci kamery, která poskytuje vizuelní informaci. Vhodným dynamickým modelem pro tuto situaci je tzv. pendubot, řízený pomocí výstupní zpětné vazby. Úplný záznam
	Bayesovský přístup k ověřování platnosti řízeného dynamického modelu Kárný, Miroslav ; Nedoma, Petr ; Šmídl, Václav Ověření platnosti modelu je nezbytným krokem po identifikaci modelu. V tomto příspěvku popisujeme obecný Bayesovský přístup k tomuto problému a jeho řešení. Je zde popsán konkrétní algoritmus pro ověřování modelů z důležité exponenciální rodiny. Možnosti tohoto algoritmu jsou ilustrovány na simulovaném příkladě. Úplný záznam
	Model dopravní mikrooblasti Homolová, Jitka ; Nagy, Ivan Článek představuje nový koncept stavového modelu dopravní mikrooblasti založeného na maximálním využití informace z měřených dopravních veličin. Model je určen k odhadu délek kolon, které se vytvářejí na ramenech světelně řízených křižovatek. Model a odhadovací algoritmus je testován z hlediska různých typů poruch, které mohou reálně nastat. Experimenty ilustrují funkčnost a efektivnost navrženého modelu pro odhad délek kolon. Úplný záznam
	Bayesovství pro válcovací stolice: od odhadu parametrů k podpoře rozhodování Ettler, P. ; Kárný, Miroslav ; Guy, Tatiana Valentine Článek popisuje zkušenosti s použitím dznamického bayesovského přístupu k řízení v oblasti válcování kovových materiálů. Uvádí základní použité teoretické pojmy a algoritmická i aplikačně přizpůsobená řešení. Systematické použití nastíněné metodologie vedlo k vytvoření moderního systému pro podporu rozhodování operátorů reversní stolice pro válcování za studena. Úplný záznam
	Řízení garantující náklady s překrytím struktury pro spojité neurčité systémy se zpožděním Bakule, Lubomír ; Rodellar, J. ; Rossell, J. M. Je řešena úloha návrhu řízení pro třídu lineárních spojitých neurčitých systémů se zpožděním ve stavech i v řízení. Návrh řízení v expandovaném prostoru je realizovám s pomocí procedury s časovou nezávislostí v rámci linárních maticových nerovností (LMI). Výsledky jsou specializovány pro návrh decentralizovaného řízení s překrytím struktury. Odvozené výsledky jsou doloženy numerickým příkladem. Úplný záznam
	Prediktivní řízení aplikované na rovinné paralelní roboty Belda, Květoslav ; Böhm, Josef ; Valášek, M. Návrh vhodného řízení je základem pro nasazování paralelních robotů. Společně s příslušným řízením jsou paralelní roboty slibnou cestou ke zlepšení přesnosti a rychlosti průmyslových obráběcích strojů. Tento článek pojednává o návrhu a výsledcích jednoho řídicího přístupu reprezentovaného prediktivním řízením v plných hodnotách. Je zde vysvětlen algoritmus diferenční linearizace použitých, prvotně nelineárních modelů, které jsou převedeny do diskrétní stavové formy. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English